ملخص المشروع .
يطالب المجتمع يومنا هذا الناس ليكونوا مستقلين، بغض النظر عن التحديات الطبيعية أو أو العقلية أو الجسدية.ضعاف الجسد يضطرون إلى الاعتماد على شخص لتلبية حاجاتهم، ولو كانت بسيطة. اقلها هي الذهاب والتفاعل مع العالم الخارجي وهو الحد الادنى، ما لم يتم تزويدهم بالأدوات تحرك حديثة مثل كرسي كهربائي متحرك. هناك احتمالان إما مدفوعة يدويا أو باستخدام الطاقة الكهربائية المستمرة. الحل السابق هو فقط للأشخاص الذين لديهم إعاقة في الأطراف السفلية، وكذلك الاستخدام على المدى الطويل يشكل مزيدا من المشاكل الصحية. بالإضافة إلى كفاءة دليل الدافع وراء الكراسي المتحركة هي مجرد 10-20٪.
وبالتالي فإن الكراسي المتحركة الكهربائية هي أكثر شيوعا في مثل هذه الظروف. الكراسي المتحركة الكهربائية (EWC ) توفر التنقل الوظيفي للأشخاص الذين يعانون من قصور في الاطراف العليا والسفلى. EWC أصبحت ذات أهمية متزايدة والمزيد من المستخدمين اصبحوا يستخدمونها, التنقل بالاعتماد على الطاقة الذاتية أو بالاعتماد على الطاقة الكهربائية ونذكر خاصة في فلسطين التي لديها نسبة عالية من الأشخاص ذوي الإعاقة وذلك لأسباب عديدة. وقد بذلت جهود الكثير من الأبحاث نحو تطوير الكراسي المتحركة الكهربائية, وقد تم إحراز تقدم في تصميم EWC على مدى العقدين الماضيين، ولكن السيطرة على هذه الكراسي المتحركة لم تتحسن بشكل كبير. وبالتالي يهدف هذا المشروع إلى تطوير السيطرة على أكثر دقة من EWC لتلبية احتياجاتهم الخاصة وجعلها في متناول اليد. مطلوب محرك كهربائي أكثر تطورا متغيرة السرعة للسيطرة على EWC.
لذلك، يجري تنفيذ مكونات خفيفة الوزن مع سرعة وكرسي متحرك الاتجاهات وتحكم عالي، ويمكن أيضا أن يبنى كرسي مع أي أبعاد أي وزن الإنسان، والأوزان والأبعاد المختلفة تعني الطاقة المختلفة
الحاجة الاجتماعية هي استقلال الشعب جسديا. يرصد حركة الشعب بإعاقة جسدية ممكن عن طريق استخدام الكراسي المتحركة. في البداية تم استخدام الكراسي المتحركة مدفوعة اليدوية من قبل أشخاص المعاقين جسديا. ومع ذلك، فإن الكراسي المتحركة كهربائيا تكتسب شعبية في المجتمع. مع قدوم تبديل الأجهزة أشباه الموصلات قوة سريعة وموثوق بها، وتستخدم المحولات الإلكترونية السلطة على نحو متزايد من أجل السيطرة على المحركات الكهربائية. وقد تم وضع الكثير من الجهود البحثية نحو تطوير طرق سريعة وبسيطة لتنظيم سرعة المحركات. ويهدف هذا المشروع أيضا إلى تطوير خوارزمية التحكم المتقدمة لبساطة التحكم في سرعة المحركات DC على كرسي متحرك. واعتبرت دراسة العناصر كرسي متحرك لشرح مزايا وعيوب بالنسبة لهم لمعرفة كيفية اختيار العناصر وتطوير كرسي متحرك بالطاقة. هذا المشروع هو المفتاح لتنفيذ وتطوير الكراسي المتحركة.
في المستقبل القريب سوف يكون قادرا أي شخص غير قادر علىا لحركة بالحصول على كرسي كهربائي متحرك للذهاب من خلال الطرق و الدرج والسلالم كذلك.
كان انجازنا في المشروع بتطوير نظام التحكم كاملا من خلال استخدام عناصر كهربائية والكترونية لتكوين دارة كهربائية للتحكم في نظام الكرسي الكهربائي كاملا, وكذلك قمنا بتصميم ميكانيكي كاملا للكرسي الكهربائي ليتحمل أي وزن أكان ثقيلا أو خفيفا.
كمان قمنا بتصميم برنامج محوسب له مدخلات , كالوزن والطول والعمر لشخص الذي سيستخدم الكرسي الكهربائي, ومخرجات البرنامج هي الطاقة اللزمة لمحرك حتى يقوم بتحريك الوزن المحمول, وحساب التيارت وفروق الجهد اللازم نطبيقها للحصول على هذا المخرج.
لم تكن الفكرة لتطبيق المشروع غير الحاجة لان نسبة المعاقين في الشعب الفلسطيني عالية وترتفع لعدة أسباب, فكانت الفكرة من تطوير المشروع هي توفير الكرسي الكهربائي لمثل هذه الطبقة من الناس, بأقل التكاليف وأعلى المواصفات