السنة الأكاديمية:
2016
Supervisors:
رائد القاضي الطلاب:
Ghaleb Dweikat
Hassan Arafat
القسم:
هندسة الحاسوب الملفات:
الانيماترونكس (Animatronics) هي عبارة عن مصطلح يصف الأجسام الروبوتية التي تأخذ بعض او كل الصفات من الانسان او الحيوان او النبات.
في هذا المشروع، نبحث امكانية بناء ذراع انيماترونكية يتم التحكم بها عن طريق مجس LEAP Motion الذي يقرأ حركة اليد من غير الحاجة الى قفازات او اية مجس يركب على اليد وهذا يمكن اية مستخدم من استخدام النظام مباشرة بدون اية تخصيصات او تعديلات.
التصميم يتمحور حول استخدام برابيش التمديدات الكهربائية (شراشير) لبناء الأصابع ومن ثم قمنا باستخدام خيوط صيد كأوتار للاصابع ومحركات سرفو (Servo) لسحب هذه الأوتار وبالتالي تحريك الأصابع.