السنة الأكاديمية:
2016
Supervisors:
جمال خروشة الطلاب:
انس محمود
سامر سلامة
احمد القاسم
القسم:
الهندسة الكهربائية الملفات:
ملخص
لقد قمنا بتصميم هذا النظام ليتجنب العوائق الجانبية والحافظ على مسافة ثابتة بين المركبة والمركبة التي أمامها. وقمنا باستخدام أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لقياس المسافات، واستخدمنا المتحكم اردوينو أونو . بحيث يقوم المتحكم اردوينو أونو باستقبال الناتج من أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ومن ثم ترجمتها. و من ثم يقوم المتحكم بإعطاء امر للمركبة بالتحرك و تجنب العقبات الجانبية و المحافظة على مسافة ثابتة بين المركبة والمركبة التي أمامها .